Линии автоматизированные и полностью автоматические

Автоматизированные гальванические линии

Автооператорные (или автоматизированные) линии применяются практически во всех отраслях промышленности, где требуется обработка металла. Автоматизированные гальванические линии:

  • осуществляют различные технологические процессы – электрохимические, химические, анодно-оксидные;
  • выполняют как отдельные процессы, так и несколько процессов одновременно или поочередно;
  • изменяют последовательность и длительность технологических операций в широких пределах;
  • обрабатывают как мельчайшие изделия электронной промышленности, так и крупногабаритные изделия длиной в несколько метров;
  • производят обработку изделий на подвесках, в барабанах, корзинах или комбинированно.

Производительность типовых автоматизированных гальванический линий

  • до 120 м²/час — при гальванических покрытиях в барабанах; 
  • до 40 м²/час — при химических покрытиях в барабанах; 
  • до 22,4 м²/час — при гальванических покрытиях на подвесках; 
  • до 64 м²/час при химических и анодно-оксидных покрытиях на подвесках.

Отличительные особенности автооператорных линий

  • Движение изделий в процессе обработки как в прямом, так и в обратном направлении.
  • Расположение ванн и других позиций обработки не в последовательности выполнения технологических операций.
  • Возможность выполнения нескольких одноименных операций на одной технологической позиции.
  • Неодновременность переноса обрабатываемых изделий.
  • Наличие независимых транспортирующих органов с индивидуальными приводами перемещения и подъема-опускания.
  • Отсутствие жесткой связи между грузозахватным элементом транспортирующего органа и приспособлениями для размещения обрабатываемых изделий.

Комплектация автооператорной линии

  • Ванны (электрохимической обработки, химической обработки, промывочные и другие), автооператоры (манипуляторы), 
  • грузозахваты, 
  • подвесочные рамы или барабаны, 
  • загрузо-разгрузочные устройства, 
  • вентиляционные отсосы, 
  • металлоконструкции, 
  • системы трубопроводов, 
  • площадка обслуживания, 
  • командоаппарат, 
  • вспомогательное оборудование (выпрямительные агрегаты, емкости для приготовления электролитов, запасные емкости, фильтровальные установки, насосы, теплообменники).

Особенности автоматизированных гальванических линий производства Завода ТАГАТ

Фирменная система управления. Наши гальванические линии управляются с помощью системы «SCADA-Гальваника» собственной разработки. Наша SCADA позволяет управлять всеми параметрами технологического процесса как с поста управления, так и дистанционно при установке фирменного ПО на компьютер. Программа управления линий пишется с учетом всех особенностей технологического процесса индивидуально для каждого объекта. При размещении на объекте комплекса очистных сооружений, мы устанавливаем дополнительную АСУ ТП для управления водоочисткой.

Конструирование с учетом всех особенностей техпроцесса. В автооператорных линиях перенос обрабатываемых изделий и длительность их пребывания на каждой позиции осуществляется по заданному технологическому процессу, однако перемещение самого автооператора не совпадает с последовательностью технологических операций и носит челночный характер. Например, автооператор может перенести одну партию изделий на позицию обезжиривания, затем другую партию изделий выгрузить из ванны покрытия и вернуться к первой партии изделий, перенося их на позицию промывки. В отдельных случаях, когда линия встраивается в технологический поток по изготовлению изделий, она имеет две стойки (загрузочную и разгрузочную), устанавливаемые с противоположных концов линии.

Масштабируемость. В зависимости от требуемой производительности в линии может быть несколько автооператоров. Они размещаются или над ваннами, или сбоку от ванн.

Удобная площадка для обслуживания. Ванны с расположенными между ними вентиляционными отсосами, расставляются длинной стороной перпендикулярно оси линии. Расстояние между осями ванн: переменное. Все коммуникации с запорной и регулирующей арматурой (трубопроводы вода, пар, сжатый воздух, канализация), как правило, размещаются сбоку от ванн под площадкой обслуживания линии. Настил выполнен из ударопрочного жесткого пластикового покрытия. Пульты управления выпрямителями и другой аппаратурой расположены прямо на площадке для обслуживания.

Автооператоры Завода ТАГАТ. Мы производим и автоматизируем любые типы манипуляторов. По расположению автооператоров различают линии с подвесными консольными и портальными автооператорами.

Экономия воды. Нагрев растворов ванн линий осуществляется паром, перегретой водой, электричеством. С целью экономии воды в промывочных ваннах применяется двухступенчатая каскадная промывка.

В необходимых случаях линии снабжаются дополнительными устройствами:

  • струйной промывки, 
  • очистки зеркала ванн обезжиривания, 
  • качания подвесок, 
  • извлечения анодных штанг,
  • изменения межкатодного расстояния.

Кареточная полностью автоматическая линия ТАГАТ

Область применения автоматических линий – крупносерийное и массовое производство однотипных деталей.

Кареточные автоматические линии предназначены для нанесения покрытий по одному технологическому процессу или по нескольким незначительно различающимся технологическим процессам с переналадкой на партию или с адресованием подвесок.

Специальные узлы позволяют, например, на одной линии цинкования покрывать детали с осветлением и пассивированием или без таких операций.

Производительность типовой кареточной гальванической линии

  • до 80 м²/час при нанесении электрохимических покрытий;
  • до 100 м²/час при нанесении химических и анодно-окисных покрытий;
  • максимальная загрузка одной каретки по массе 60 кг;
  • максимальный темп выхода подвесок – 1–2,5 мин.

Конструкция кареточных автоматических гальванических линий

Кареточная овальная подвесочная линия состоит из двух рядов ванн, расположенных по овалу в порядке выполнения операций технологического процесса, сушильной камеры и нескольких свободных позиций для загрузки-выгрузки подвесок или работы перегрузчика.

Между рядами ванн на металлоконструкции расположены механизмы для переноса кареток с подвесками из ванны в ванну путем перемещения тележек вдоль линии.

Вертикальное перемещение подвесок производится путем подъема или опускания кареток общей подъемной рамой (мостом) с помощью механизма подъема моста. В зонах загрузки и выгрузки многопозиционных ванн на подъемном мосту устанавливаются механизмы взятия и оставления подвесок.

Подвески перемещаются вдоль автоматической гальванической линии толкающими штангами механизма горизонтального перемещения, передвигающими тележку с кареткой на одну позицию. Все тележки с каретками образуют при перемещении замкнутую конвейерную линию с периодическим движением. При этом в зонах перекидки подвесок из ванны в ванну тележки перемещаются на большее расстояние, чем с позиции на позицию в многопозиционных ваннах. Это позволяет значительно сократить длину многопозиционных ванн и автоматической линии в целом.

Инженеры ТАГАТ могут доукомплектовать линию роботом-манипулятором для автоматической перегрузки подвесок с изделиями с цехового конвейера на каретки и обратно, что дает возможность производить монтаж и демонтаж подвесок в специальном помещении, вынесенном за пределы линии. Это улучшает условия труда рабочих, занятых на загрузке и разгрузке подвесок.

Все ванны с вредными выделениями оборудованы бортовыми отсосами, расположенными с двух сторон по бортам ванн в направлении перемещения подвесок. Вдоль ванн и параллельно им по наружной части линии находится площадка обслуживания, под которой размещаются коммуникации линии.

Привод механизмов линии — гидравлический. В необходимых случаях на технологических операциях линии обеспечиваются: 

  • автоматическое регулирование температуры и записывание ее для контроля,
  • регулирование уровня электролита, 
  • перемешивание растворов, 
  • дополнительная струйная промывка,
  • сменность промывных вод, 
  • очистка зеркала электролитов обезжиривания, 
  • поворот обрабатываемых изделий и др.

Кареточные линии поставляются в комплексе с выпрямителями, фильтровальными установками, насосами, теплообменными аппаратами, буферными емкостями, устройствами для селективной очистки, приборами контроля и регулирования основных параметров технологических процессов и с другим вспомогательным оборудованием.

Автоматический режим управления – система управления обеспечивает следующие функции:

  • контроль времени выдержки деталей в технологических позициях;
  • выемку деталей на подвесках из технологической позиции по окончании заданной программой выдержки времени;
  • перемещение в следующую по программе технологическую позицию с плавным разгоном по горизонтали;
  • торможение при подходе к заданной программой позиции; останов по датчику позиции с точностью позиционирования;
  • опускание подвесок в следующую по программе технологическую позицию с фиксацией положений в верхней и нижней точках хода консоли от конечных выключателей;
  • контроль занятости подвесками технологических позиций по установленным на них датчикам наличия подвесок, исключающий опускание подвесок в занятую позицию;
  • контроль положения автооператоров в зоне совместного обслуживания технологических позиций и блокировку перемещений автооператора в случае занятости этой позиции другим автооператором, останов по концевым выключателям в случае их перемещения в крайнее положение на концах линии.